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科技+设计!腾讯造「国产」机器狗,梅花桩上秀功夫,挑战波士顿Spot

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科技+设计!腾讯造「国产」机器狗,梅花桩上秀功夫,挑战波士顿Spot

发布日期:2020-12-05 13:28 来源: 点击:

说到机器狗

相信很多人都会第一时间想起

这只 Spot 机器狗



对不起,放错图了~

应该是这只!



售价为7.45万美刀

折合人民币53万的机器狗界的“前辈”

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贵是真的贵,但厉害也是真的厉害 —— 它能开门、跳舞、旋转、跳跃和太空步,还能爬坡、负重、放羊、巡逻、检查故障、收集数据和生成报告,是一条让网友惊呼“不努力连狗都不如了”的狗子。



不过,机器狗并不只有波士顿动力才能搞!


前几天,从鹅厂腾讯 Robotics X 实验室走出的四足移动机器人 Jamoca,一经亮相就引起了一众热议

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Jamoca 重约70kg,长1.5m,宽0.5m,站立高度0.75m,大致相当于一只大型犬的体积。


但让大家吃惊的原因不是别的,而是因为这只仿生机器狗有一项“独门绝技” —— 会武功还会走梅花桩 




怎么样?
如此骚气的外表,娴熟的脚法
还有这闲庭信步的气质
有没有被惊讶到!


那鹅厂的工程师们为什么要选择梅花桩这一古典道具呢?—— 其实自古代起,梅花桩一直是我国习武之人的必备道具之一。

因习武者需立于桩上,其难度远非地面练习比,练起来要求式正势稳,不仅要练全身之力和全身之气,还要建立严格的动力定型,足可见难度不一般。
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而为了让 Jamoca 展示这一高难度动作,科研和设计人员可谓煞费苦心。

细心的人伙伴们应该会发现,Jamoca 要挑战的梅花桩排布非常复杂,高60厘米、呈20°斜面角度,邻桩Z大高度差16厘米,并且间距不规则(20~50 厘米不等)。


腾讯 Robotics X 实验室研究员表示,与国际上其他四足机器人走木块的场景相比,此次 Jamoca 所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高。

而在走梅花桩之前,Jamoca 还要爬上一个高 60 厘米、呈 20° 斜面角度的台阶,实现的难度要成倍增加!


在这个组合挑战下,Jamoca 必须要理解梅花桩的排布(位置和高度)、选择Z佳落脚点及路线稳定精准地行走,总结起来就是「看得准、选得优、走得稳」,这对它的感知、规划和控制能力要求极高。


为了挑战如此高难度动作,保证 Jamoca 能在梅花桩上如履平地,Robotics X 的工程师们为它设计了一套敏锐的感官系统,聪明的大脑和灵活的四肢

划重点:

Jamoca 的感官系统核心是一套用于观察周围事物的 RGB-D 相机,同时还配备了惯性测量单元(IMU)。基于它们提供和计算出来的信息,Jamoca 的“大脑”可以非常精准地重建出周围的三维场景。


凭借其误差小于1cm的感知定位系统,同时AI大脑根据传感器数据,可在10毫秒内规划出Z佳路径。

同时在感知到周围环境后,Jamoca 的“大脑”会根据环境、身体的当前位置和姿态规划Z优的落脚点和质心轨迹。

在执行这一任务时,Jamoca 能够考虑可行性、距离远近、耗力成本,确保规划得到的路线安全、省力、快捷。

它的“狗身”拥有基于动力学原理,每秒高达1000次的动态姿态调整系统,加上四足驱动结构,每只脚在梅花桩上的落点,距离中心偏差能不超过1cm,步步都在点上。


Z后,Jamoca 还能实时地将规划结果转变为“肢体”的运动控制信号,让机器狗可在保持平衡的同时,实现行走、小跑和跳跃等动作。


Jamoca 成功地完成了自主定位、避障,以及更加进阶的自主行走台阶、梅花桩等挑战目标。即使遇到突发情况,可以随时改变动作,做到来去自如,这对未来在复杂场景下,比如山地、陡坡等地方的实际应用至关重要。



快来看视频


Jamoca 走的还算平稳吧,毕竟它可以在行进中动态建模,遇到障碍物也能识别并躲避,可以说非常聪明且灵活了~


Jamoca 的硬件载体由杭州云深处科技设计制造,腾讯提供的则是智能算法这个“头脑”,像是安卓手机软硬件分离的模式。它也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人

Robotics X 这次突破性地实现了机器狗的全系统能力,使其感知、规划和控制能力不仅做到技术上的高标准,还达到了配合上的高度协同。

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目前 Jamoca 仍处于早期阶段,还没有安排过多任务,主要用于实验室内部科研。

相信它的在线环境感知、Z优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助其他产品更好地适应复杂的现实环境。


近几年来,拥有“中国大脑”的机器人产品正在不断涌现。越来越聪明的机器人,真的值得我们期待。

文章来源新设技


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